Our ship

 Rancang Bangun Mini Robot Kapal Menggunakan Sensor DT Sense USIIR dan Suhu LM 35 Berbasis Mikrokontroler

1. Pendahuluan

Pengembangan instrumentasi semakin canggih dari waktu ke waktu. Salah satu pemanfaatan dari teknologi robotika kelautan adalah pengembangan instumentasi robot sederhana, tujuan dari pembuatan robotika ini dapat diaplikasikan pada perairan. Demikian juga dengan “Black Pearl 27” yang dilengkapi dengan sistem sensor dan kontrol motor. 

Black Pearl 27 merupakan robot kapal sederhana yang bertujuan untuk eksplorasi perairan dan kelautan serta dilengkapi sistem sensor temperatur (suhu). Beberapa fitur unggulan yang ditawarkan adalah sistem penggerak dengan menggunakan dua buah motor yaitu motor DC dan motor servo. Sistem penggerak dibuat untuk memudahkan dan mempercepat laju kapal black pearl 27. Sistem sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui berapa jarak, dan waktu yang tepat untuk navigasi kapal. Mengingat bahwa di dalam medan perairan dan kelautan nantinya halangan dan hambatan seperti batu karang merupakan masalah mendasar yang harus diperhitungkan.

Kapal dirancang dengan beberapa kerangka acuan, dan diuji pada miniatur media perairan yang diatur sesuai dengan kebutuhan perairan dan kelautan yang sesungguhnya. 

ke SuraBaya naek roda-ku CUK!!

Bwahahahahahaaa...[tawa bahagia, sedih atau DEVIL or syukur] yah, semua campur jadi satu ketika tgl 3-4 Maret kemarin. Jalan-jalan ke Surabaya negeri nan indah [ ramai tapi ga macet] nan kaya akan kapal perang tak terelakkan olehku n my friends. kalau ditanya kita ke surabaya naek apa? pasti pada bilang kereta,bis atau pesawat, oh No..no..no! kita naek roda-ku!!!

masih teringat artikel roda-ku [baca:sebelumnya], yah dengan rahmat allah SWT akhirnya kita bisa jalan-jalan dan bisa tertawa di ITS CAK!

IRO untuk indonesia

waah beberapa bulan terakhir ini kita akan disibukkan oleh beberapa kompetisi robotik, selain kompetisi KRI,KRCI,KRSI yang diselenggarakan oleh dikti untuk perwakilan menuju ROBOCON di hongkong  >>>ternyata ada yang lebih hangat lagi yaitu IRO (International Robot Olympiad) karena tanggal 12 november registrasi terakhir untuk menjadi peserta lomba (HOT NEWS) #buru-buru daftar,hehe IRO merupakan kompetisi robot yang universal karena selain diikuti oleh berbagai negara di dunia dan mempertarungkan banyak kategori, peserta IRO tidak dibatasi oleh umur, maksutnya ada genre khusus untuk mengikutinya, dari usia anak-anak sampai dewasa. Hal yang terhebat lagi ,menginjak tahun 2011 ini,IRO sudah berumur 13,dan uniknya di tahun ini terpilih Indonesia sebagai tuan rumah penyelenggaraan ajang ini. setelah tahun lalu bertempat di Australia. IRO Indonesia di bawah naungan MENRISTEK akan mengadakan acara ini pada tanggal 15-17 Desembar, selain kompetisi robot, ada Symposium "Robot in Our World" dan workshop "science is fun,Technology is cool" yang tidak kalah penting untuk diikuti. Acara yang bertempat di Universitas Tarumanegara ini bertemakan "Robot untuk membantu manusia dalam korban bencana alam", tema ini unik karena mengingat negara indonesia yang akhir-akhir ini banyak mengalami musibah seperti gunung merapi, tanah longsor, banjir dan lain-lain. selain indonesia ternyatai berbagai negara di dunia seperti amerika,jepang dll juga mengalami perubahan ekstrim dari alam kita. seperti angin topan,banjir,tsunami dsb. harapanya acara ini selain menumbuhkan kreativitas anak-anak dan remaja (generasi muda) dalam hal ilmu pengetahuan dan tekhnologi juga dapat mengapresiasi untuk saling mencintai alam kita. sebagai tambahan ada kategori baru yaitu robot indonesiana yang mengapresiasi dari budaya Indonesia, yaitu permainan khas daerah (gobak sodor dll) atau tarian khas daerah (jaipong dll). oke sebelum kita berpisah ne web yang bisa kalian akses http://roci.or.id/iro2011 dan follow mereka @IROIndonesia dan @ROCIofficial

kabar dari KRI,KRCI,KRSI 2012

Alhamdulillah akhirnhya ada sedikit informasi datang dari Dewan Juri Nasional KRI-KRCI-KRSI 2012, 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

>>Peminat kontes robot Ysh,

"sambil menunggu pengumuman resmi dari Dit Litabmas (Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat) DIKTI per surat, saya coba bantu mengatasi rasa penasaran kita semua tetang rule untuk tahun 2012..:) " 

Rapat Dewan Juri untuk kontes tahun 2012 sebenarnya telah dilakukan sekitar
dua minggu yang lalu, namun tetap, pengumuman resmi kita tunggu bersama dari
Dit Litabmas. Berikut adalah poin-poin yg telah disepakati oleh Dewan Juri
pada rapat itu:

1. KRI 2012, seperti biasa, tetap mengacu 100% pada rule ABU Robocon 2012 di Hongkong.
Silahkan browsing http://aburobocon/*2012.hk/

2. KRCI 2012 Beroda dan Berkaki, seperti biasa, tetap mengacu pada Trincol Fire Fighting
Home Robot Contest. Tentang pelaksanaan kontes: kembali dilakukan seperti tahun 2010
dan sebelumnya, yaitu menggunakan model TRIAL 3 kali. Jadi tidak lagi menggunakan
sistem kalah-menang (dua robot dilombakan bersama seperti pada th 2011 kemarin).

3. KRCI 2012 Humanoid League Robot Soccer (HLRS) sepenuhnya mengacu pada RoboCup 2012
http://www.robo/*cup.org/robocup-soccer/humanoid/
Silakan di-browse juga: http://wiki.robo/*cup.org/wiki/Humanoid_League
Poin utama yg membedakannya dg th 2011:
- Jumlah robot minimal dua dan maksimal tiga untuk tiap tim. Harus ada robot yg
diprogram sebagai penjaga gawang.
- ukuran tapak kaki maksimal: H^2/30 (lebih kecil dari th 2011)
- robot harus dilengkapi dengan wifi (wii connection) yg compatible dengan
komunikasi yg disediakan oleh juri/wasit.
Silakan pelajari resources dan web ybs. (file dalam attachment)
- pertandingan diadakan dalam waktu 2 x 5 menit + waktu istirahat maks 5 menit

Silakan cek attachment..

4. KRSI 2012: Silakan ditunggu..

Tapi bagaimanapun juga, yg saya sampaikan di atas adalah "perkiraan" sesuai dengan
hasil rapat, dan baru menjadi pengumuman resmi jika pengumuman via surat langsung
dari Dit Litabmas DIKTI telah beredar.

Baiklah...:)
Mari kita semua "mencuri START" dengan mempersiapkan sebaik-baiknya, baik proposal
yg jadwal penerimaannya tetap (terakhir 30 Desember 2011), maupun mulai melakukan
investasi dan riset robot-robot yg berkaitan...
Selamat berjuang dan berkarya teruss...

Wassalaam,
anggota Dewan Juri Nasional
KRI-KRCI-KRSI 2012

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

mencari mikroAVR di Jakarta

pengen cari mikro AVR8534, MA-16 dll?? bingung mau kemana ke jakarta aja..
untuk mencari microcontroller di Jakarta, anda bisa pergi ke glodok dan hanya 5 menit dari stasiun jakarta kota. kemudian pergi ke pusat elektronik di glodok, ternyata semua toko elektronik disana tidak ada yang menjual kecuali toko O.K.Electronics.

flow chat------>flow chart

ups...keanehan saat ujian mata kuliah advanced elec***nics kamis 23 juni 2011

proyek robot dengan menggunakan switch sebagai sensor navigasi dan motor stepper sebagai sensor mekanik diperlihatkan seperti gambar*

Dekoder

rangkaian dekoder 1-7

 

Decoder = penterjemah kode 

sedikit mengingatkan ,

Decoder adalah rangkaian kombinasional yang memiliki sejumlah saluaran output yang mana pada suatu saat tertentu hanya salah satu output saja yang berada dalam keadaan aktif, tergantung pola saluran input