Rancang Bangun Mini Robot Kapal Menggunakan Sensor DT Sense USIIR dan Suhu LM 35 Berbasis Mikrokontroler
1. Pendahuluan
Pengembangan instrumentasi semakin canggih dari waktu ke waktu. Salah satu pemanfaatan dari teknologi robotika kelautan adalah pengembangan instumentasi robot sederhana, tujuan dari pembuatan robotika ini dapat diaplikasikan pada perairan. Demikian juga dengan “Black Pearl 27” yang dilengkapi dengan sistem sensor dan kontrol motor.
Black Pearl 27 merupakan robot kapal sederhana yang bertujuan untuk eksplorasi perairan dan kelautan serta dilengkapi sistem sensor temperatur (suhu). Beberapa fitur unggulan yang ditawarkan adalah sistem penggerak dengan menggunakan dua buah motor yaitu motor DC dan motor servo. Sistem penggerak dibuat untuk memudahkan dan mempercepat laju kapal black pearl 27. Sistem sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui berapa jarak, dan waktu yang tepat untuk navigasi kapal. Mengingat bahwa di dalam medan perairan dan kelautan nantinya halangan dan hambatan seperti batu karang merupakan masalah mendasar yang harus diperhitungkan.
Kapal dirancang dengan beberapa kerangka acuan, dan diuji pada miniatur media perairan yang diatur sesuai dengan kebutuhan perairan dan kelautan yang sesungguhnya.
2. Metode
2.1 Lokasi dan Waktu Penelitian
Penelitian dilaksanakan di laboratorium dasar-dasar instrumentasi kelautan Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor, bengkel Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor, kolam perikanan Departemen Budidaya PerairanFakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Pada bulan April sampai Juni 2012.
2.2 Alat dan Bahan
Alat yang digunakan untuk penelitian adalah mikrokontroler atmega 8535, DT sense USIIR, sensor suhu LM35, driver motor L293D, motor servo emax, LCD 2x16, 3 buah baterai 9 volt, motor DC, casingkapal dan propeller.
2.3 Mekanisme kerja
• Tenagapendorongdariangin, menggunakan 2 buah propeller yang diletakkan di atas
• Motor servo yang diletakkan di belakangkapal
• Sensor LM35 yang digunakanuntukmengukursuhu
• Driver motor L293D untukmengaturpergerakan motor DC
• Tranducer, sensor ultrasonik yang akan membaca jarak dan halangan yang terletak di depan kapal
Spesial thanks to my tim : Royhan, Eko, Dede, Anisa,
Amelia, Manova, Bagus, Diwa , Faishal , Sabila and Diandra
No comments:
Post a Comment